[实用新型]一种捡球机器人有效
| 申请号： | 202121495337.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215310094U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘曼曼 | 申请（专利权）人： | 山东广视通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种捡球机器人，涉及机器人技术领域，包括机箱，所述机箱内侧壁的上部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑环，所述滑环的内圈固定连接有齿环，机箱内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承。该捡球机器人，通过电机的输出端与连接杆的配合达到了齿轮进行转动的效果，齿环通过第一滑槽和滑环的定向，以及四个齿轮与轴承之间的啮合下，达到了使每个齿轮均进行转动的目的，进而带动与齿轮固定连接的固定杆以及与固定杆固定连接的压杆进行转动，压杆对升降盘进行施压，通过第二滑槽、滑块和导杆的配合下，有效的增强了升降盘向下移动的稳定性，进而使球通过弹簧绳进入机箱的内部，达到了自动捡球的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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