[实用新型]一种捡球机器人

权利要求书

1.一种捡球机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内侧壁的上部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑环(3)，所述滑环(3)的内圈固定连接有齿环(4)，所述机箱(1)内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承(5)，每个所述轴承(5)的内圈均固定连接有连接杆(6)，所述机箱(1)的外表面固定连接有电机(7)，每个所述连接杆(6)相互靠近一端的外表面均固定连接有齿轮(8)，每个所述齿轮(8)均与齿环(4)相互啮合，每个所述齿轮(8)相互靠近的一面均固定连接有固定杆(9)，每个所述固定杆(9)的外表面均固定连接有压杆(10)，所述机箱(1)内测壁的下部均开设有四个呈环形排布的第二滑槽(11)，每个所述第二滑槽(11)内部均滑动连接有滑块(12)，四个所述滑块(12)相互靠近的一面固定连接有升降盘(13)，所述机箱(1)内侧壁的底部固定连接有四个呈环形排布的固定块(14)，每个所述固定块(14)的上表面均固定连接有弹簧(15)，每个所述固定块(14)的上表面均固定连接有导杆(16)，所述升降盘(13)上表面的中部固定连接有数个弹簧绳(22)。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述电机(7)的输出端贯穿机箱(1)并于连接杆(6)固定连接，且电机(7)的输出端于机箱(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述压杆(10)的上端均小于下端，且四个压杆(10)的转动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述导杆(16)的上端均贯穿升降盘(13)并延伸至其上部，且导杆(16)与升降盘(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述机箱(1)外表面的底面转动连接有四个呈环形排布的支撑杆(17)，每个所述支撑杆(17)相互远离一端的外表面均固定连接有车轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述机箱(1)的上部放置有挡板(19)，所述挡板(19)的底面固定连接有三个呈环形排布的圆杆(20)。

7.根据权利要求6所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述圆杆(20)的外表面均滑动连接有支撑块(21)，每个所述支撑块(21)相互靠近的一面均与机箱(1)固定连接。