[实用新型]一种捡球机器人

说明书

本实用新型公开了一种捡球机器人，涉及机器人技术领域，包括机箱，所述机箱内侧壁的上部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑环，所述滑环的内圈固定连接有齿环，机箱内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承。该捡球机器人，通过电机的输出端与连接杆的配合达到了齿轮进行转动的效果，齿环通过第一滑槽和滑环的定向，以及四个齿轮与轴承之间的啮合下，达到了使每个齿轮均进行转动的目的，进而带动与齿轮固定连接的固定杆以及与固定杆固定连接的压杆进行转动，压杆对升降盘进行施压，通过第二滑槽、滑块和导杆的配合下，有效的增强了升降盘向下移动的稳定性，进而使球通过弹簧绳进入机箱的内部，达到了自动捡球的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种捡球机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

乒乓球是最热门的体育运动之一，在进行乒乓球运动训练时大量的训练球会散落一地，人工整理起来往往特别麻烦，耗时耗力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种捡球机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种捡球机器人，包括机箱，所述机箱内侧壁的上部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑环，所述滑环的内圈固定连接有齿环，所述机箱内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有连接杆，所述机箱的外表面固定连接有电机，每个所述连接杆相互靠近一端的外表面均固定连接有齿轮，每个所述齿轮均与齿环相互啮合，每个所述齿轮相互靠近的一面均固定连接有固定杆，每个所述固定杆的外表面均固定连接有压杆，所述机箱内测壁的下部均开设有四个呈环形排布的第二滑槽，每个所述第二滑槽内部均滑动连接有滑块，四个所述滑块相互靠近的一面固定连接有升降盘，所述机箱内侧壁的底部固定连接有四个呈环形排布的固定块，每个所述固定块的上表面均固定连接有弹簧，每个所述固定块的上表面均固定连接有导杆，所述升降盘上表面的中部固定连接有数个弹簧绳。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电机的输出端贯穿机箱并于连接杆固定连接，且电机的输出端于机箱滑动连接，有利于带动零件进行转动。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述压杆的上端均小于下端，且四个压杆的转动方向相同，能够使机器运行更加的顺畅。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述导杆的上端均贯穿升降盘并延伸至其上部，且导杆与升降盘滑动连接，对升降盘的升降进一步的导向。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱外表面的底面转动连接有四个呈环形排布的支撑杆，每个所述支撑杆相互远离一端的外表面均固定连接有车轮，便于整体机器进行移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱的上部放置有挡板，所述挡板的底面固定连接有三个呈环形排布的圆杆，防止球体从机箱的内部弹出。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述圆杆的外表面均滑动连接有支撑块，每个所述支撑块相互靠近的一面均与机箱固定连接，对上部零件进行限位和固定。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：