[实用新型]一种自复位托盘下沉定位机构

摘要

本实用新型公开了一种自复位托盘下沉定位机构，包括支撑单元、插销单元、下降执行单元、以及精确定位单元，还包括由下降执行单元支撑的小段线体，其中，所述托盘可分离地支撑在所述小段线体上，其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元上并由所述插销单元定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。根据本实用新型的定位机构实现了正常情况下托盘的高精度二次定位，同时实现了异常断气断电情况下，已下沉的线体需要流出检修的需求，且整体结构模块化设计，维护拆装简单，保证了设备高精度和高节拍的要求。