[实用新型]一种自复位托盘下沉定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自复位托盘下沉定位机构，包括支撑单元、插销单元、下降执行单元、以及精确定位单元，还包括由下降执行单元支撑的小段线体，其中，所述托盘可分离地支撑在所述小段线体上，其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元上并由所述插销单元定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。根据本实用新型的定位机构实现了正常情况下托盘的高精度二次定位，同时实现了异常断气断电情况下，已下沉的线体需要流出检修的需求，且整体结构模块化设计，维护拆装简单，保证了设备高精度和高节拍的要求。

技术领域

本实用新型涉及线体托盘定位技术，尤其涉及一种自复位托盘下沉定位机构。

背景技术

在一般装配线上，普遍采用插销定位或者举升定位的方式，来使托盘进行二次定位，进而满足各类功能需求，例如压装、涂胶、搬运、检测、加注油等有精度要求的设备。

普通的插销机构定位后，托盘未脱离线体，目前插销定位方式仅能起到定位作用，不能保证托盘脱离输送线，输送线的振动会导致精度影响，另外当有竖直方向的力作用时，输送线无法承受，例如上方的压装力会直接传递到线体上，线体使用范围有限，功能寿命无法满足。

另外一种举升定位方式，即对托盘举升定位，使托盘升离线体，虽然避免了插销定位的问题，但是举升机构本身机构复杂，加上自身是活动机构，浪费节拍的同时其运动的滚轮或者滑块会产生寿命和精度消耗，进而会影响产品的质量。

重要的是，两者在出现执行气缸异常断气时，无法使托盘脱离定位，进而影响维修和功能恢复，容易造成长时间停线，继而影响产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自复位托盘下沉定位机构，其既可以解决托盘高精度二次定位和受力问题，又可以解决在出现异常断气情况下，线体自动复位，保证托盘方便流出。

为此，本实用新型提供了一种自复位托盘下沉定位机构，包括支撑单元、插销单元、下降执行单元、以及精确定位单元，还包括由下降执行单元支撑的小段线体，其中，所述托盘可分离地支撑在所述小段线体上，所述插销单元设置在所述支撑单元上，用于在托盘到位时在XY平面内定位该托盘，所述下降执行单元能够带动小段线体下沉运动，所述精确定位单元用于在小段线体下沉运动时在Z向上支撑托盘，其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元上并由所述插销单元定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。

根据本实用新型的定位机构实现了正常情况下托盘的高精度二次定位，同时实现了异常断气断电情况下，已下沉的线体需要流出检修的需求，且整体结构模块化设计，维护拆装简单，保证了设备高精度和高节拍的要求，对于高产能的装配线尤其重要，能够极大提高定位精度和产量，同时可以减少维修停线时间。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的自复位托盘下沉定位机构的结构示意图；

图2示出了自复位托盘下沉定位机构的侧面结构，其中移除了托盘；

图3示出了根据本实用新型的自复位托盘下沉定位机构的主体部分的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的自复位托盘下沉定位机构的内部结构；

图5示出了根据本实用新型的自复位托盘下沉定位机构的使用状态；