[实用新型]一种自复位托盘下沉定位机构

权利要求书

1.一种自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，包括支撑单元(1)、插销单元(2)、下降执行单元(3)、以及精确定位单元(4)，还包括由下降执行单元(3)支撑的小段线体(20)，其中，所述托盘(30)可分离地支撑在所述小段线体(20)上，

所述插销单元(2)设置在所述支撑单元(1)上，用于在托盘(30)到位时在XY平面内定位该托盘，所述下降执行单元(3)能够带动小段线体下沉运动，所述精确定位单元(4)用于在小段线体下沉运动时在Z向上支撑托盘，

其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元(4)上并由所述插销单元(2)定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元(3)还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元(3)的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。

2.根据权利要求1所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述下降执行单元包括第一执行组件和第二执行组件，二者沿小段线体长度方向相互间隔布置且共同支撑所述小段线体。

3.根据权利要求2所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述下降执行组件包括下降执行气缸(5)、下降执行拉板(6)、下降检测块(10)、升降检测开关(11)、以及下降板(12)，其中，所述下降执行气缸(5)设置在下降板(12)上，所述下降板(12)与小段线体(20)连接。

4.根据权利要求2所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括并排设置的两弹簧导向座(7)、两弹簧(8)、以及一个弹簧锁片(9)。

5.根据权利要求3所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述下降执行组件包括沿线体宽度方向排列的两个下降执行气缸(5)，所述两个下降执行气缸的外侧设有两个弹性复位组件。

6.根据权利要求1所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述插销单元(2)包括多个插销组件，各插销组件包括插销气缸(13)、插销气缸安装座(14)、插销连接杆(15)、定位插销(16)、以及插销上下检测开关(17)。

7.根据权利要求1所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述精确定位单元(4)包括四个定位杆，其中，所述四个定位杆与托盘的初始间距为3mm。

8.根据权利要求1所述的自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，所述支撑单元(1)包括支撑板(18)和位姿调整底座(19)。