[实用新型]一种激光定位的地下管道检测机器人有效
| 申请号： | 202121422683.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN216843689U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 左文武;左文宏;苏阳春;张纳;蒋思磊;艾杨林;王东升;程婷婷 | 申请（专利权）人： | 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;G03B15/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 341100 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光定位的地下管道检测机器人，包括，车架，所述车架上还设置有激光定位系统、摄像采集模块，探路摄像模块、图传模块、检测模块、补光模块以及电源模块；本装置结构简洁，使用方便，当混凝土管道内有积水时，可利用自带的螺旋桨进行正常前行，并且具有自动调节光线的补光模块，很好的辅助摄像采集，能够给外界人员实时反馈地下管道内部的信息。同时，具有激光定位系统能够快速确定机器人的位置，找到问题管道的所在地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 地下管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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