[实用新型]一种激光定位的地下管道检测机器人

权利要求书

1.一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：包括，

车架(101)，所述车架(101)上还设置有激光定位系统(102)、摄像采集模块(103)，探路摄像模块(104)、图传模块(105)、检测模块(106)、补光模块(107)以及电源模块(108)。

2.根据权利要求1所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：还包括遥控系统(200)，所述遥控系统(200)包括操作手柄(201)、视频显示器(202)以及拍照单元(203)。

3.根据权利要求2所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述补光模块(107)包括照明灯以及与该照明灯连接的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述摄像采集模块(103)包括360度全景摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述激光定位系统(102)包括控制芯片以及与控制芯片连接的发射器，接收器和调制解调器。

6.根据权利要求1或5任一所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述车架(101)下方设置有车轮(301)，所述车轮(301)连接第一驱动模块(302)，所述车架(101)后方设置有螺旋桨(303)，所述螺旋桨(303)连接第二驱动模块(304)，所述车架(101)上设置有自动切换模块(305)。

7.根据权利要求6所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述自动切换模块(305)包括设置在车架(101)下方设置有连杆(101a)，所述连杆(101a)上设置有滑动板(305a)与所述连杆(101a)滑移连接，所述连杆(101a)上下端分别设置有第一驱动开关(101b)和第二驱动开关(101c)，所述滑动板(305a)滑移接触所述第一驱动开关(101b)和第二驱动开关(101c)。

8.根据权利要求7所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述检测模块(106)包括障碍物检测装置和裂缝检测装置。

9.根据权利要求8所述的一种激光定位的地下管道检测机器人，其特征在于：所述电源模块(108)包括充电电池组件。