[实用新型]测距装置、激光雷达和移动机器人有效
| 申请号： | 202121418413.3 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215769021U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李乐;韦晨曦;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及测距技术领域，公开了一种测距装置、激光雷达和移动机器人。其中，所述测距装置包括：激光发射单元，用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体；第一接收单元，用于接收从目标物体反射的脉冲激光，并且生成相应的第一信号；第二接收单元，用于接收从目标物体反射的脉冲激光，并且生成相应的第二信号；计算单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号并分别根据三角测距原理和飞行时间原理进行距离计算和确定；电路板；所述第一接收单元、所述第二接收单元、所述激光发射单元和所述计算单元均连接在所述电路板上。本实用新型实施例提供的测距装置适用于远近距离的测量，并且测量的精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 激光雷达 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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