[实用新型]一种中空式双输出谐波减速有效
| 申请号： | 202121410628.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215928264U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 辛银兵;李涛;李磊 | 申请（专利权）人： | 西安长剑飞控机电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H3/30 | 分类号： | F16H3/30;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116 |
| 代理公司： | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人： | 侯峰;韩素兰 |
| 地址： | 716000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中空式双输出谐波减速，包括壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机、伸缩组件以及设置于壳体内的输出轴，所述第一齿轮组件设置于输出轴上，用于将动力传输至输出轴，所述第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件，所述双轴电机用于将动力传输至第二齿轮组件，所述伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。本实用新型通过第二齿轮组件带动第一齿轮组件以实现输出轴的传动，第一直角齿轮和第二直角齿轮之间形成中空式双路输出，使得减速器动力强劲，避免一路损坏后，飞行器无法控制；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 输出 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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