[实用新型]一种中空式双输出谐波减速

说明书

本实用新型公开了一种中空式双输出谐波减速，包括壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机、伸缩组件以及设置于壳体内的输出轴，所述第一齿轮组件设置于输出轴上，用于将动力传输至输出轴，所述第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件，所述双轴电机用于将动力传输至第二齿轮组件，所述伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。本实用新型通过第二齿轮组件带动第一齿轮组件以实现输出轴的传动，第一直角齿轮和第二直角齿轮之间形成中空式双路输出，使得减速器动力强劲，避免一路损坏后，飞行器无法控制；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种中空式双输出谐波减速。

背景技术

减速器用于无人机等飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部。飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的。

以往设计中减速器均采用单路动力输出来实现输出轴的转动，但其内由于扭矩较大，容易损坏二级齿轮，而无法操控飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中空式双输出谐波减速。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种中空式双输出谐波减速，包括壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机、伸缩组件以及设置于壳体内的输出轴；

所述第一齿轮组件设置于输出轴上，用于将动力传输至输出轴；

所述第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件；

所述双轴电机用于将动力传输至第二齿轮组件；

所述伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。

本实用新型优选地，所述第一齿轮组件包括第一直角齿轮和第二直角齿轮，所述第一直角齿轮和第二直角齿轮对称设置于输出轴上。

本实用新型优选地，所述第二齿轮组件包括第三直角齿轮和第四直角齿轮，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮分别与双轴电机的两端连接，且所述第三直角齿轮与第一直角齿轮啮合，所述第四直角齿轮和第二直角齿轮啮合。

本实用新型优选地，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮的两侧分别连接有伸缩组件，用于第三直角齿轮和第一直角齿轮的分离，第四直角齿轮和第二直角齿轮的分离。

本实用新型优选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸、套筒、轴承和旋转杆，所述伸缩气缸设置于壳体的一侧，所述伸缩气缸的伸缩轴的一端设置有套筒，所述套筒通过轴承与旋转杆的一端连接，旋转杆的另一端与第三直角齿轮的中心轴和/或第四直角齿轮的中心轴连接。

本实用新型优选地，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮分别与双轴电机的两端通过滑筒连接。

本实用新型优选地，所述滑筒的内壁上间隔设置有第一滑动组件，双轴电机的转轴上间隔设置有第二滑动组件，所述第一滑动组件与第二滑动组件相互配合，用于双轴电机的转轴带动滑筒同步转动且在轴向上移动。

本实用新型优选地，所述第一滑动组件包括双轴电机的转轴上间隔设置的第一滑块及滑筒内壁上间隔设置的第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽相互配合；

本实用新型优选地，所述第二滑动组件包括双轴电机的转轴上相邻第一滑块之间设置的第二滑槽及滑筒内壁上相邻第一滑槽之间设置的第二滑块，所述第二滑块和第二滑槽相互配合。

本实用新型优选地，所述第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽均对应的为三角形、正方形、长方形或多边形中的一种。