[实用新型]一种排臂防坠控制电路有效
| 申请号： | 202121383379.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215300541U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 欧阳文波;王雷;张志强 | 申请（专利权）人： | 北京卓诚惠生生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;G01N35/10 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘俊玲 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种排臂防坠控制电路，涉及电机控制系统。包括步进电机、步进电机驱动器和设在所述步进电机和步进电机驱动器之间的继电器；所述继电器的驱动线圈一端接有输入电源，另一端与MOS场效应管的漏极端相连；所述继电器内包括常闭触点、双刀双掷开关和常开触点；所述常闭触点的两端分别与所述步进电机的A+接线端子和B+接线端子相连，所述双刀开关的两端分别与所述步进电机的A‑接线端子和B‑接线端子相连，所述常开触点的两端分别与步进电机驱动器的A2‑接线端子和B2‑接线端子相连。本实用新型巧妙利用继电器的常闭特性，在不通电时将步进电机的A‑和A+，B‑和B+短接，实现电机自锁，达到防坠的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排臂防坠 控制电路 | ||
【主权项】：
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