[实用新型]一种排臂防坠控制电路

说明书

本实用新型提供了一种排臂防坠控制电路，涉及电机控制系统。包括步进电机、步进电机驱动器和设在所述步进电机和步进电机驱动器之间的继电器；所述继电器的驱动线圈一端接有输入电源，另一端与MOS场效应管的漏极端相连；所述继电器内包括常闭触点、双刀双掷开关和常开触点；所述常闭触点的两端分别与所述步进电机的A+接线端子和B+接线端子相连，所述双刀开关的两端分别与所述步进电机的A‑接线端子和B‑接线端子相连，所述常开触点的两端分别与步进电机驱动器的A2‑接线端子和B2‑接线端子相连。本实用新型巧妙利用继电器的常闭特性，在不通电时将步进电机的A‑和A+，B‑和B+短接，实现电机自锁，达到防坠的效果。

技术领域

本实用新型涉及电机控制系统，具体涉及一种排臂防坠控制电路。

背景技术

随着工业自动化的发展，在生物、化学、食品及医药开发等领域，移液工作已经不再是简单的操作若干样品的小规模试验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的试验样品。由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，因此将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。

现有技术中已经公开了以排臂状方式分布在表面上的不同液体器皿之间转移限定液体的移液机器或移液设备，所述设备具有一个或多个移液单元，这些移液单元具有用于获取和分配液体的相关联移液针，这些移液针可在相对于液体器皿所在表面的一个或多个水平方向上移动并且可下降到液体容器中进行移液操作。由于移液针需要进行垂直方向上的运动，且同一排臂状移液设备上可能设有多个移液单元，整体负载较大，因此，为了避免在未工作状态下设备坠落而对移液单元造成损坏，常在该设备上增加防坠结构。

一般防坠结构是选择安装机械锁扣，锁扣闭合时可干涉运动部件活动，在工作状态下锁扣打开，设备可正常工作。但锁扣结构属于机械结构，反复打开易产生疲劳损耗，而降低防坠效果，增加设备坠落风险，需要定期更换，增加了锁扣成本，且使用起来不方便。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供了一种排臂防坠控制电路，用于对排臂状移液组件实现垂直方向上的锁定控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种排臂防坠控制电路，包括步进电机、步进电机驱动器和设在所述步进电机和步进电机驱动器之间的继电器；所述继电器的驱动线圈一端接有输入电源，另一端与MOS场效应管的漏极端相连；

所述继电器内包括常闭触点、双刀双掷开关和常开触点；

所述常闭触点的两端分别与所述步进电机的A+接线端子和B+接线端子相连，所述双刀开关的两端分别与所述步进电机的A-接线端子和B-接线端子相连，所述常开触点的两端分别与步进电机驱动器的A2-接线端子和B2-接线端子相连。

优选地，所述MOS场效应管为N沟道增强型场效应管，在本控制电路中可作为电子开关控制整体电路的接通和断开。

优选地，所述MOS场效应管的源极端接地，所述场效应管的栅极端与OUT1信号端相连。

优选地，所述输入电源和所述MOS场效应管的漏极端之间并联有一个发光二极管，起到了指示的作用。

优选地，所述发光二极管与所述输入电源间串联有第二电阻，起到了分压限流的作用，使发光电极管可以正常工作。

优选地，所述继电器的驱动线圈两端并联有续流二极管，可保护电路中的元件不被感应电压击穿或烧坏。

与现有技术相比，本实用新型有以下优势：

1.本实用新型利用步进电机的A-和A+，B-和B+短接锁住电机不动的特点，应用于移液组件的防坠。