[实用新型]一种排臂防坠控制电路

权利要求书

1.一种排臂防坠控制电路，其特征在于：包括步进电机、步进电机驱动器和设在所述步进电机和步进电机驱动器之间的继电器；所述继电器的驱动线圈一端接有输入电源，另一端与MOS场效应管的漏极端相连；

所述继电器内包括常闭触点、双刀双掷开关和常开触点；

所述常闭触点的两端分别与所述步进电机的A+接线端子和B+接线端子相连，所述双刀双掷开关的两端分别与所述步进电机的A-接线端子和B-接线端子相连，所述常开触点的两端分别与步进电机驱动器的A2-接线端子和B2-接线端子相连，所述步进电机驱动器的A2+接线端子、B2+接线端子分别与所述步进电机中的所述A+接线端子、所述B+接线端子直连。

2.根据权利要求1所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述MOS场效应管为N沟道增强型场效应管。

3.根据权利要求1所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述MOS场效应管的源极端接地，所述MOS场效应管的栅极端与OUT1信号端相连。

4.根据权利要求1所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述继电器的驱动线圈两端并联有续流二极管。

5.根据权利要求1所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述继电器的驱动线圈与所述输入电源之间串联有第一电阻。

6.根据权利要求1所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述输入电源和所述MOS场效应管的漏极端之间并联有一个发光二极管。

7.根据权利要求6所述的一种排臂防坠控制电路，其特征在于：所述发光二极管与所述输入电源间串联有第二电阻。