[实用新型]一种仿生手指式水果采摘装置有效
| 申请号： | 202121381879.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215872719U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 付轩;纪昊辰 | 申请（专利权）人： | 北京中科无限教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 马淑媛 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生手指式水果采摘装置，包括传动板、仿生手指、驱动机构和安装板，本实用新型通过设置了驱动机构于安装板外侧，通过电动推杆带动传动杆和第二传动板向右移动，使得第二传动板带动连接板和仿生手指向内收缩将待采摘的水果夹紧，同时仿生手指带动刀片向内收缩将水果的茎部切断，达到了更加自动化的使用仿生手指，使得操作更加简便，以及仿生手指整体结构更加简单，便于后期维修的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 手指 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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