[实用新型]一种仿生手指式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生手指式水果采摘装置，包括传动板、仿生手指、驱动机构和安装板，本实用新型通过设置了驱动机构于安装板外侧，通过电动推杆带动传动杆和第二传动板向右移动，使得第二传动板带动连接板和仿生手指向内收缩将待采摘的水果夹紧，同时仿生手指带动刀片向内收缩将水果的茎部切断，达到了更加自动化的使用仿生手指，使得操作更加简便，以及仿生手指整体结构更加简单，便于后期维修的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种仿生手指式水果采摘装置，涉及仿生手指相关领域。

背景技术

水果收获是一种劳动密集型的工作，在很多国家，由于人口老龄化和农业劳动力越来越缺乏，劳动力成本增加，水果采摘作业是目前果蔬生产链中最耗时、最费力的环节之一，在采摘的过程中由于部分水果位置较高造成人工难以进行采摘，这使得用于辅助采摘的仿生手指诞生。

当仿生手指在使用过程中，通常采用人工对仿生手指进行操作，不仅操作繁琐，而且现在的仿生手指结构较为复杂，容易造成仿生手指损坏，增大了后期的维修工作量。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仿生手指式水果采摘装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种仿生手指式水果采摘装置，该装置包括传动板和仿生手指，所述传动板等间距设置有两个以上于安装板外侧，所述驱动机构设置于安装板外侧，所述驱动机构包括连接筒、蓄电池、开关、电动推杆、传动杆、导向管、第二传动板、连接板和辅助机构，所述连接筒内侧左端相连接于连接筒外侧右端，所述蓄电池安装于连接筒内侧右端，所述开关嵌入于连接筒顶端面，所述电动推杆锁合于连接筒内侧中部，且电动推杆左侧活塞杆相连接于传动杆右端面中部，所述传动杆穿过导向管内侧和安装板右端面中部后相连接于第二传动板右端面中部，所述导向管锁固于安装板右端面边沿处，所述第二传动板设置于多个仿生手指围合形成的环形腔内，所述连接板设置于仿生手指内侧右端，且连接板与第二传动板外侧转动连接，所述辅助机构设置于仿生手指外侧左端。

优选的，所述传动板左右两端分别与仿生手指外侧右端和安装板外侧端面转动连接。

优选的，所述辅助机构包括弧形槽、橡胶片、刀片、固定板、螺栓和螺孔，所述弧形槽开设于仿生手指内侧中部，且弧形槽内侧粘贴有橡胶片，所述刀片设置于固定板外侧中部，所述螺栓贯穿于固定板外侧边沿处，且螺栓与螺孔内侧端面螺纹配合，所述螺孔开设于仿生手指内侧左端。

优选的，所述连接筒和导向管均为圆筒结构，且连接筒和导向管圆形为同轴设置。

优选的，所述传动杆垂直于第二传动板右端面，且第二传动板侧表面开设有相配合于连接板的凹槽。

优选的，所述连接板侧表面与仿生手指内侧呈90°夹角，且连接板与仿生手指厚度一致。

优选的，所述刀片和固定板组合形成T字外形，且固定板上对称设置有两个螺栓。

优选的，所述螺孔垂直贯通于仿生手指内外侧端面，且螺孔等间距分布有两个以上于仿生手指内侧左端。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仿生手指式水果采摘装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种仿生手指式水果采摘装置，通过设置了驱动机构于安装板外侧，通过电动推杆带动传动杆和第二传动板向右移动，使得第二传动板带动连接板和仿生手指向内收缩将待采摘的水果夹紧，同时仿生手指带动刀片向内收缩将水果的茎部切断，达到了更加自动化的使用仿生手指，使得操作更加简便，以及仿生手指整体结构更加简单，便于后期维修的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种仿生手指式水果采摘装置，通过刀片和固定板组合形成T字外形，且固定板上对称设置有两个螺栓，便于通过两个螺栓将固定板和刀片稳定的安装于仿生手指的内侧左端。

附图说明