[实用新型]一种仿生手指式水果采摘装置

权利要求书

1.一种仿生手指式水果采摘装置，包括传动板(1)和仿生手指(2)，所述传动板(1)等间距设置有两个以上于安装板(4)外侧；

其特征在于：还包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置于安装板(4)外侧，所述驱动机构(3)包括连接筒(31)、蓄电池(32)、开关(33)、电动推杆(34)、传动杆(35)、导向管(36)、第二传动板(37)、连接板(38)和辅助机构(39)，所述连接筒(31)内侧左端相连接于连接筒(31)外侧右端，所述蓄电池(32)安装于连接筒(31)内侧右端，所述开关(33)嵌入于连接筒(31)顶端面，所述电动推杆(34)锁合于连接筒(31)内侧中部，且电动推杆(34)左侧活塞杆相连接于传动杆(35)右端面中部，所述传动杆(35)穿过导向管(36)内侧和安装板(4)右端面中部后相连接于第二传动板(37)右端面中部，所述导向管(36)锁固于安装板(4)右端面边沿处，所述第二传动板(37)设置于多个仿生手指(2)围合形成的环形腔内，所述连接板(38)设置于仿生手指(2)内侧右端，且连接板(38)与第二传动板(37)外侧转动连接，所述辅助机构(39)设置于仿生手指(2)外侧左端。

2.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述传动板(1)左右两端分别与仿生手指(2)外侧右端和安装板(4)外侧端面转动连接。

3.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述辅助机构(39)包括弧形槽(391)、橡胶片(392)、刀片(393)、固定板(394)、螺栓(395)和螺孔(396)，所述弧形槽(391)开设于仿生手指(2)内侧中部，且弧形槽(391)内侧粘贴有橡胶片(392)，所述刀片(393)设置于固定板(394)外侧中部，所述螺栓(395)贯穿于固定板(394)外侧边沿处，且螺栓(395)与螺孔(396)内侧端面螺纹配合，所述螺孔(396)开设于仿生手指(2)内侧左端。

4.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述连接筒(31)和导向管(36)均为圆筒结构，且连接筒(31)和导向管(36)圆形为同轴设置。

5.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述传动杆(35)垂直于第二传动板(37)右端面，且第二传动板(37)侧表面开设有相配合于连接板(38)的凹槽。

6.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述连接板(38)侧表面与仿生手指(2)内侧呈90°夹角，且连接板(38)与仿生手指(2)厚度一致。

7.根据权利要求3所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述刀片(393)和固定板(394)组合形成T字外形，且固定板(394)上对称设置有两个螺栓(395)。

8.根据权利要求3所述一种仿生手指式水果采摘装置，其特征在于：所述螺孔(396)垂直贯通于仿生手指(2)内外侧端面，且螺孔(396)等间距分布有两个以上于仿生手指(2)内侧左端。