[实用新型]一种稳定防脱轨的巡检机器人有效
| 申请号： | 202121323465.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215433697U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁骎;丁立波;刘国桢;郭恰;张中宁;孙玉国 | 申请（专利权）人： | 上海济联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;G01D21/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 林杨 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定防脱轨的巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括机体，所述机体顶部和底部的两端均设置有一个电机座，所述电机座的一端设置有传动箱，所述传动箱的一侧设置有两个主动轮，所述机体的正面开设有轨道槽，所述轨道槽内壁的中段设置有编码器。本实用新型通过直流无刷电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和主动轮的使用，驱动巡检机器人在轨道上稳定的移动，通过夹紧机构和夹紧电磁铁的使用，通过夹紧电磁铁产生的磁场使巡检机器人与轨道之间的产生非常大的附着力，通过夹紧电磁铁、永磁体、夹紧架、滚动辊和夹紧板的使用，将轨道夹住，使得机器人能够与轨道的外侧稳定固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 脱轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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