[实用新型]一种稳定防脱轨的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定防脱轨的巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括机体，所述机体顶部和底部的两端均设置有一个电机座，所述电机座的一端设置有传动箱，所述传动箱的一侧设置有两个主动轮，所述机体的正面开设有轨道槽，所述轨道槽内壁的中段设置有编码器。本实用新型通过直流无刷电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和主动轮的使用，驱动巡检机器人在轨道上稳定的移动，通过夹紧机构和夹紧电磁铁的使用，通过夹紧电磁铁产生的磁场使巡检机器人与轨道之间的产生非常大的附着力，通过夹紧电磁铁、永磁体、夹紧架、滚动辊和夹紧板的使用，将轨道夹住，使得机器人能够与轨道的外侧稳定固定。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种稳定防脱轨的巡检机器人。

背景技术

随着我国工业产业的蓬勃发展，地下、地上架设了大量的管道设备，这些设备的安全性直接关系到工厂的生产和群众的生命安全。实时监测各种危险物体的安全状态是非常有必要的，而普通巡检人员又不能24小时不间断巡检，况且人员巡检偶尔也会出错。这就需要智能化的设备来代替人工进行实时监测巡检。智能巡检机器人以其高效，安全，可靠性优势广泛应用于各种工业现场，如管架巡检、地下综合管廊巡检、电力配电设备巡检等。

智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如温湿度传感器、红外热成像、气体检测、烟感等多种前端设备，预先设置多个监测点，从多个角度对设备进行整体性扫描式监测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对监测目标进行实时监测，但现有巡检机器人的附着能力较差，容易从轨道上脱落下来，进而造成机器人无法正常工作甚至损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定防脱轨的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定防脱轨的巡检机器人，包括机体，所述机体顶部和底部的两端均设置有一个电机座，所述电机座的一端设置有传动箱，所述传动箱的一侧设置有两个主动轮，所述机体的正面开设有轨道槽，所述轨道槽内壁的中段设置有编码器，所述机体的底端设置有救援挂架，所述机体顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有摄像座，所述机体的正面设置有两个防脱板，所述防脱板的内侧与夹紧架的外侧插接，所述夹紧架的一端设置有夹紧板，所述机体顶端和底端均设置有充电机构。

进一步的，所述充电机构包括设置于机体底端和顶端的充电电极柱，所述充电电极柱底端的两侧设置有两个连接固定杆，所述充电电极柱的一端设置有两个接触电极。

进一步的，所述机体的背面设置有两个底板，所述摄像座的一侧设置有气体模组，所述摄像座的另一侧设置有摄像头，所述摄像座另一侧的一端设置有，所述气体模组用于检测现场气体浓度，所述摄像头用于采集视频和图像信息，辅助机器人巡视。

进一步的，所述机体底部的一端依次设置有故障指示灯、电源开关、温湿度探头和WiFi天线，所述机体的顶端和底端均设置有擦轨器，所述故障指示灯所述擦轨器用于快速清扫轨道上的污泥和杂物，所述温湿度探头用于实时检测现场温度和湿度，所述WiFi天线用于接受无线网络信号。

进一步的，所述电机座的内侧设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机动力输出端的外侧设置有两个主动皮带轮，所述主动轮的一端设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧和从动皮带轮的外侧与传动皮带两端的内侧活动连接，所述从动皮带轮的外侧与传动腔的内壁活动连接，所述直流无刷电机通过主动皮带轮、传动皮带和从动皮带轮将动力传递给主动轮。

进一步的，所述机体的背面设置有固定架，所述固定架的内侧与夹紧机构的外侧插接，所述夹紧机构的内侧设置有两个第二夹紧电磁铁，所述固定架的内侧将夹紧机构稳定的固定在装置上。

进一步的，所述夹紧板的一侧设置有若干个滚动辊，所述防脱板的内侧设置有两个第一夹紧电磁铁，所述夹紧架设置有永磁体，所述永磁体的一侧与第一夹紧电磁铁的一端相对应，所述夹紧板和滚动辊将轨道夹住，使得机器人能够与轨道的外侧稳定固定。