[实用新型]一种稳定防脱轨的巡检机器人

权利要求书

1.一种稳定防脱轨的巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部和底部的两端均设置有一个电机座(2)，所述电机座(2)的一端设置有传动箱(3)，所述传动箱(3)的一侧设置有两个主动轮(4)，所述机体(1)的正面开设有轨道槽(6)，所述轨道槽(6)内壁的中段设置有编码器(5)，所述机体(1)的底端设置有救援挂架(10)，所述机体(1)顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有摄像座(8)，所述机体(1)的正面设置有两个防脱板(13)，所述防脱板(13)的内侧与夹紧架(15)的外侧插接，所述夹紧架(15)的一端设置有夹紧板(18)，所述机体(1)顶端和底端均设置有充电机构。

2.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述充电机构包括设置于机体(1)底端和顶端的充电电极柱(11)，所述充电电极柱(11)底端的两侧设置有两个连接固定杆(29)，所述充电电极柱(11)的一端设置有两个接触电极(31)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)的背面设置有两个底板(23)，所述摄像座(8)的一侧设置有气体模组(9)，所述摄像座(8)的另一侧设置有摄像头(19)，所述摄像座(8)另一侧的一端设置有(36)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)底部的一端依次设置有故障指示灯(32)、电源开关(33)、温湿度探头(34)和WiFi天线(35)，所述机体(1)的顶端和底端均设置有擦轨器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述电机座(2)的内侧设置有直流无刷电机(12)，所述直流无刷电机(12)动力输出端的外侧设置有两个主动皮带轮(27)，所述主动轮(4)的一端设置有从动皮带轮(25)，所述主动皮带轮(27)的外侧和从动皮带轮(25)的外侧与传动皮带(26)两端的内侧活动连接，所述从动皮带轮(25)的外侧与传动腔(24)的内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)的背面设置有固定架(20)，所述固定架(20)的内侧与夹紧机构(21) 的外侧插接，所述夹紧机构(21)的内侧设置有两个第二夹紧电磁铁(22)。

7.根据权利要求1所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述夹紧板(18)的一侧设置有若干个滚动辊(17)，所述防脱板(13)的内侧设置有两个第一夹紧电磁铁(14)，所述夹紧架(15)设置有永磁体(16)，所述永磁体(16)的一侧与第一夹紧电磁铁(14)的一端相对应。

8.根据权利要求2所述的一种稳定防脱轨的巡检机器人，其特征在于：所述充电电极柱(11)一端的内部开设有插接腔(28)，所述插接腔(28)的内壁与连接固定杆(29)的外侧滑动连接，所述连接固定杆(29)的一端与压紧弹簧(30)的一端固定连接。