[实用新型]一种机械臂气动锁紧装置和机械臂有效
| 申请号： | 202121300825.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215239476U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邹文武 | 申请（专利权）人： | 邹文武 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 保定国驰专利代理事务所(特殊普通合伙) 13143 | 代理人： | 师永生 |
| 地址： | 401320 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械臂气动锁紧装置和机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型机械臂气动锁紧装置，包括连接座、以及通过位移机构与所述连接座连接的锁紧机构，所述位移机构用于调节所述锁紧机构与所述连接座的间距；所述锁紧机构包括安装在所述位移机构驱动端的连接板，所述连接板上至少铰接三个呈环形阵列分布的锁钩，所述锁钩呈弯钩状，所述锁钩的内侧夹角为锐角且朝向环形阵列的轴线，所述锁钩的中部铰接有弧形板。本实用新型结构简单，便于实现对小型零件的夹持工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 气动 装置 | ||
【主权项】：
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