[实用新型]一种机械臂气动锁紧装置和机械臂

权利要求书

1.一种机械臂气动锁紧装置，包括连接座(1)、以及通过位移机构(2)与所述连接座(1)连接的锁紧机构(3)，所述位移机构(2)用于调节所述锁紧机构(3)与所述连接座(1)的间距；

所述锁紧机构(3)包括安装在所述位移机构(2)驱动端的连接板(301)，所述连接板(301)上至少铰接三个呈环形阵列分布的锁钩(302)，所述锁钩(302)呈弯钩状，所述锁钩(302)的内侧夹角为锐角且朝向环形阵列的轴线，所述锁钩(302)的中部铰接有弧形板(303)，所述连接板(301)上安装有驱动件(304)，所述弧形板(303)的一端铰接在所述驱动件(304)的驱动端上，所述驱动件(304)用于带动所述弧形板(303)沿所述锁钩(302)环形阵列的轴线进行直线移动。

2.如权利要求1所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于，所述驱动件(304)为气动推杆，所述气动推杆的活塞杆端部安装有铰接座(305)，所述弧形板(303)的一端铰接在所述铰接座(305)上。

3.如权利要求1所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于，所述锁钩(302)的自由端安装有防滑块(306)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于，所述位移机构(2)包括固设在所述连接座(1)上的气缸(201)，所述气缸(201)的活塞杆与所述连接板(301)连接。

5.如权利要求4所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于，所述连接座(1)呈空心柱状构造，所述气缸(201)设于所述连接座(1)内部。

6.如权利要求5所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于，所述位移机构(2)还包括至少两个穿插固设在所述连接座(1)上的导向座(202)，所述导向座(202)上活动穿插有导向轴(203)，所述导向轴(203)端部与所述连接板(301)连接。

7.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求6任一项中的机械臂气动锁紧装置，所述连接座(1)安装在机械臂上。