[实用新型]一种给予机器人停止信号的内置防撞装置有效
申请号: | 202121289340.2 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN215618203U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 安东光;孙广杨;贾朋涛;贾丰登;王运如 | 申请(专利权)人: | 世帝保智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 刘颖棋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于防撞装置技术领域,具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置,包括连接盘,所述连接盘的右端设置有绝缘盘,所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧,所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接,所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽,所述安装槽的内部固定设置有开关,使防撞装置结构简单,可承受的撞击力大,360度无死角,定位和回位精确,外形和功率可以调换,轴向力在内部释放,运行时,外部没有任何变化,采用压簧且压缩使用,有效防止机器人发生碰撞时,造成机器人损坏,提高机器人的使用寿命,且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时,防撞才会启动,该防撞装置轴向正面发生碰撞时,防撞就可以启动。 | ||
搜索关键词: | 一种 给予 机器人 停止 信号 内置 装置 | ||
【主权项】:
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