[实用新型]一种给予机器人停止信号的内置防撞装置

说明书

本实用新型公开的属于防撞装置技术领域，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。

技术领域

本实用新型涉及防撞装置技术领域，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。

背景技术

在机器人使用的过程中，往往感应到与物体接触时，才会发出停止信号，但是当速度较快时，即使停止信号发出也会因为较大的撞击力造成机器人轻微受损，从而影响机器人的使用寿命。

目前的机器人在使用的时候，不可以有效对外力进行缓冲减震，从而达到防撞的效果，减轻机器人受损程度，因此提出一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，以解决上述背景技术中提出的目前的机器人在使用时，不可以有效对外力进行缓冲，从而会因为较大的撞击力造成机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关，所述连接盘和绝缘盘的外部共同固定设置有限位罩，所述连接盘与绝缘盘和限位罩内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠。

优选的，所述连接盘和绝缘盘相邻的一侧均开设有安装口，所述连接盘的内部开设有第一通孔，所述绝缘盘的内部开设有第二通孔。

优选的，所述限位罩通过第一环形板和第二环形板组成，所述第一环形板和第二环形板的侧壁均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有螺丝，所述第一环形板通过螺丝与第二环形板固定连接。

优选的，所述钢珠均匀排布在限位罩的内部，单面设置6个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过连接盘、绝缘盘、弹簧、限位罩、钢珠、开关和螺丝的共同配合，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图。

图中：1连接盘、2绝缘盘、3弹簧、4限位罩、5钢珠、6开关、7螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。