[实用新型]一种多自由度的工业机器人手臂有效
| 申请号： | 202121288337.9 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215433695U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 叶伟珺 | 申请（专利权）人： | 上海三隽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 200000 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于工业机器人手臂技术领域，具体为一种多自由度的工业机器人手臂，包括底座，所述底座上侧安装有转动座，所述底座通过转动座转动连接有中座，所述底座内腔底部安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴连接有传动轴，所述传动轴上端与中座固定连接，所述中座上侧安装有第一支臂，所述第一支臂下侧设置有第一驱动轴，且所述第一驱动轴与中座转动连接，所述中座内腔设置有第一安装板，第一电机带动传动轴转动，从而带动中座进行转动，调节角度，通过第二电机带动第一驱动轴转动，从而带动第一支臂转动，通过转动装置带动顶座进行转动，从而能够灵活调节吸盘的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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