[实用新型]一种无死角监控的巡逻机器人结构

摘要

本申请公开了一种无死角监控的巡逻机器人结构，包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩，透明外罩内设有电机托架、摄像头托架和摄像头，电机托架左侧外壁连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并通过第一减速齿轮副与摄像头托架连接，摄像头托架的底壁通过螺栓将摄像头固定，保证能够使第一步进电机带动摄像头进行旋转；电机托架右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆，其与摄像头托架相连，并能同步跟随摄像头托架旋转；电机托架底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头沿周向旋转。本申请的一种无死角监控的巡逻机器人结构，具有监控范围大且小巧方便，运转灵活的优点。