[实用新型]一种无死角监控的巡逻机器人结构

说明书

本申请公开了一种无死角监控的巡逻机器人结构，包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩，透明外罩内设有电机托架、摄像头托架和摄像头，电机托架左侧外壁连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并通过第一减速齿轮副与摄像头托架连接，摄像头托架的底壁通过螺栓将摄像头固定，保证能够使第一步进电机带动摄像头进行旋转；电机托架右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆，其与摄像头托架相连，并能同步跟随摄像头托架旋转；电机托架底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头沿周向旋转。本申请的一种无死角监控的巡逻机器人结构，具有监控范围大且小巧方便，运转灵活的优点。

技术领域

本申请涉及一种无死角监控的巡逻机器人结构。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对检测机器人提出了更高的要求。现有的巡逻探测器结构复杂且体积过大，运转不灵敏，不利于在狭窄的地形，往往容易造成检测时的疏漏。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本申请的目的在于提供一种无死角监控的巡逻机器人结构，可增强巡逻机器人器的探测范围及适用范围，提高其灵活性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩，透明外罩内设有电机托架、摄像头托架和摄像头，电机托架左侧外壁连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并通过第一减速齿轮副与摄像头托架连接，摄像头托架的底壁上表面与摄像头接触，且摄像头托架的底壁通过螺栓将摄像头固定，保证能够使第一步进电机带动摄像头进行旋转；电机托架右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆，其与摄像头托架相连，并能同步跟随摄像头托架旋转；电机托架底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头沿周向旋转。

所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架两侧外均设有照射灯，用于在漆黑环境下辅助摄像头照亮；其中，电机托架两侧壁均设有孔洞，孔洞穿过一根连接杆，连接杆一端与摄像头托架侧壁连接，连接杆另一端连接所述照射灯，使得所述的照射灯对称分布在电机托架的两侧，且与摄像头托架相连并能跟随其转动，用于跟随摄像头的旋转角度进行照明；电机托架左侧照射灯的下方连接有第一步进电机，其通过螺栓固定在电机托架上。

所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述第一减速齿轮副包括两个相互啮合的1#大齿轮和1#小齿轮，1#大齿轮左侧通过转轴与电机托架的左侧壁转动连接，1#大齿轮右侧与摄像头托架通过螺栓固定连接；第一步进电机的输出轴穿入电机托架左侧壁内并连接所述1#小齿轮。

所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关，所述两个碰撞开关呈90°对称布置；所述碰撞杆配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关时证明摄像头已运转到极限位置。

所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架下方设有圆形壳体，所述旋转电机组件包括第二减速齿轮副和第二步进电机，第二减速齿轮副设于圆形壳体内，第二减速齿轮副、第二步进电机及圆形壳体均设于底盘组件上；所述第二减速齿轮副包括两个水平啮合的2#大齿轮和2#小齿轮，第二步进电机的输出轴与所述2#小齿轮连接，所述2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底盘组件上，2#大齿轮的齿轮轴上端向上穿出圆形壳体并与电机托架底部固定连接；电机托架下表面与圆形壳体顶部进行表面接触，使得电机托架能跟随2#大齿轮旋转，从而带动摄像头托架和摄像头旋转。