[实用新型]一种无死角监控的巡逻机器人结构

权利要求书

1.一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：包括底盘组件及安装于底盘组件上的透明外罩(1)，透明外罩(1)内设有电机托架(4)、摄像头托架(3)和摄像头(2)，电机托架(4)左侧外壁连接有第一步进电机(18)，第一步进电机(18)的输出轴穿入电机托架(4)左侧壁内并通过第一减速齿轮副(19)与摄像头托架(3)连接，摄像头托架(3)的底壁通过螺栓将摄像头(2)固定，保证能够使第一步进电机(18)带动摄像头(2)进行旋转；电机托架(4)右侧壁还设有一个槽，槽中穿过一根碰撞杆(6)，其与摄像头托架(3)相连，并能同步跟随摄像头托架(3)旋转；电机托架(4)底部通过旋转电机组件安装于底盘组件上，能够使得摄像头(2)沿周向旋转。

2.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)两侧外均设有照射灯(7)，用于在漆黑环境下辅助摄像头(2)照亮；其中，电机托架(4)两侧壁均设有孔洞，孔洞穿过一根连接杆，连接杆一端与摄像头托架(3)侧壁连接，连接杆另一端连接所述照射灯(7)，使得所述的照射灯(7)对称分布在电机托架(4)的两侧，且与摄像头托架(3)相连并能跟随其转动，用于跟随摄像头(2)的旋转角度进行照明；电机托架(4)左侧照射灯的下方连接有第一步进电机(18)，其通过螺栓固定在电机托架(4)上。

3.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述第一减速齿轮副(19)包括两个相互啮合的1#大齿轮和1#小齿轮，1#大齿轮左侧通过转轴与电机托架(4)左侧壁转动连接，1#大齿轮右侧与摄像头托架(3)通过螺栓固定连接；第一步进电机(18)的输出轴穿入电机托架(4) 左侧壁内并连接所述1#小齿轮。

4.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)右侧壁设有的槽为弯曲开口方向朝上设置的四分之一圆弧槽，四分之一圆弧槽的两端设有两个碰撞开关(5)，所述两个碰撞开关(5)呈90°对称布置；所述碰撞杆(6)配合穿设在四分之一圆弧槽中，碰撞杆(6)末端与摄像头托架相连，能跟随摄像头托架(3)的旋转而移动，当其触碰到碰撞开关(5)时证明摄像头(2)已运转到极限位置。

5.如权利要求1所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述电机托架(4)下方设有圆形壳体(8)，所述旋转电机组件包括第二减速齿轮副(20)和第二步进电机(21)，第二减速齿轮副(20)设于圆形壳体(8)内，第二减速齿轮副(20)、第二步进电机(21)及圆形壳体(8)均设于底盘组件上；所述第二减速齿轮副(20)包括两个水平啮合的2#大齿轮和2#小齿轮，第二步进电机(21)的输出轴与所述2#小齿轮连接，所述2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底盘组件上，2#大齿轮的齿轮轴上端向上穿出圆形壳体(8)并与电机托架(4)底部固定连接；电机托架(4)下表面与圆形壳体(8)顶部进行表面接触，使得电机托架(4)能跟随2#大齿轮旋转，从而带动摄像头托架(3)和摄像头(2)旋转。

6.如权利要求5所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述底盘组件包括橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)，安装座板(10)中心镂空并嵌入第二减速齿轮副(20)的2#大齿轮和2#小齿轮，圆形壳体(8)设于安装座板(10)上，且圆形壳体(8)设于所述2#大齿轮和2#小齿轮的外侧；所述的透明外罩(1)为圆罩形，透明外罩(1)环绕其底部设有环形圆边，透明外罩(1)底部的环形圆边与橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)依次贴合，并通过若干沿周向均匀间隔分布的螺栓连接固定在一起；所述透明外罩(1)、橡胶密封垫(9)、安装座板(10)和底座(11)构成一个密封空间。

7.如权利要求6所述的一种无死角监控的巡逻机器人结构，其特征在于：所述的底座(11)为中间空心的圆柱壳体，内部放置第二步进电机(21)，且第二步进电机(21)的输出轴端伸出与第二减速齿轮副(20)中的2#小齿轮连接；所述第二减速齿轮副(20)中的2#大齿轮的齿轮轴下端转动连接于底座(11)内部底壁上。