[实用新型]一种图书管理机器人

摘要

本实用新型涉及一种图书管理机器人，包括底盘、升降台、剪式机构、手爪、机械臂，所述底盘包括下底板、上板、麦克纳姆轮、超声波传感器、红外循迹传感器；所述下底板下端通过销钉连接采用电机驱动的麦克纳姆轮；所述下底板下方固连有红外循迹传感器；所述下底板上端通过螺柱与上板固连；所述上板上固连有超声波传感器；所述上板上平面与机械臂下端固联；所述机械臂上端与手爪固联；所述剪式机构安装于所述机械臂一侧；所述剪式机构上端安装有升降台。本实用新型通过红外循迹传感器与超声波传感器到达指令所下达的位置，然后利用升降台和手爪的配合，将所需图书进行取放，达到高效率、低错误率、减少人力成本的功能。