[实用新型]用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统

摘要

本实用新型涉及一种用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统，该集烟罩拾取装置包括用于与机械臂相连的承载基体、可滑动地设在承载基体的一侧上的第一支撑部件、设在承载基体上的第一驱动机构、可滑动地设在承载基体的另一侧上的第二支撑部件及设在承载基体上的第二驱动机构。第一支撑部件和第二支撑部件能够分别被第一驱动机构和第二驱动机构驱动而在承载基体上做相背或相向的运动，并在集烟罩内顶靠或脱离集烟罩的相对侧壁。该集烟罩拾取装置在进行表面拉丝处理的过程中不需要频繁地变换夹持位置，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。