[实用新型]用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统

权利要求书

1.一种用于机械臂的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述集烟罩拾取装置包括：

承载基体，用于与机械臂相连；

第一支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的一侧上；

第一驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第一支撑部件相连；

第二支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的另一侧上；

第二驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第二支撑部件相连；

其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构能够分别驱动所述第一支撑部件和第二支撑部件，并促使所述第一支撑部件和第二支撑部件在所述承载基体上做相背或相向的运动，进而使所述第一支撑部件和第二支撑部件能在所述集烟罩内顶靠或脱离所述集烟罩的相对侧壁。

2.根据权利要求1所述的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述集烟罩拾取装置还包括设在所述承载基体上并用于承载所述第一支撑部件的第一直线导轨，以及设在所述承载基体上并用于承载所述第二支撑部件的第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨在所述承载基体上的布置形式呈现为八字形。

3.根据权利要求2所述的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆为气缸、液压缸或直线电机，所述第一驱动机构的中轴线与所述第一直线导轨平行，所述第二驱动机构的中轴线与所述第二直线导轨平行。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述承载基体上且将其可拆卸地装配在所述机械臂上的连接部件。

5.根据权利要求4所述的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述承载基体包括：

第一板体，用于安装所述连接部件；

第二板体，其倾斜地连接在所述第一板体的一侧且用于安装所述第一驱动机构和第一支撑部件；以及

第三板体，其倾斜地连接在所述第一板体的另一侧且用于安装所述第二驱动机构和第二支撑部件；

其中，所述第二板体和第三板体关于指定平面镜像对称，所述指定平面为经过所述第一板体的中心点且垂直所述第一板体的平面。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的集烟罩拾取装置，其特征在于，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述第一支撑部件上且用以抵靠所述集烟罩的第一防滑垫，以及设在所述第二支撑部件上且用以抵靠所述集烟罩的第二防滑垫。

7.一种拉丝系统，其特征在于，所述拉丝系统包括机械臂及权利要求1到6中任一项所述的集烟罩拾取装置。

8.根据权利要求7所述的拉丝系统，其特征在于，所述拉丝系统还包括拉丝机，所述机械臂构造成能够通过所述集烟罩拾取装置拾取所述集烟罩并将其放在所述拉丝机上，以使得所述拉丝机能对所述集烟罩进行表面拉丝处理。

9.根据权利要求8所述的拉丝系统，其特征在于，所述拉丝机包括基座、设在所述基座上的转动源及设在所述基座的一侧上的第一拉丝组件，以及设在所述基座的另一侧上的第二拉丝组件，其中所述第一拉丝组件和第二拉丝组件均包括可转动地设在所述基座上的且由所述转动源驱动的主动带轮，以及可转动地设在所述基座上的从动带轮和套设所述主动带轮和从动带轮上的拉丝带。

10.根据权利要求9所述的拉丝系统，其特征在于，所述转动源为电机或减速电机。