[实用新型]用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统

说明书

本实用新型涉及一种用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统，该集烟罩拾取装置包括用于与机械臂相连的承载基体、可滑动地设在承载基体的一侧上的第一支撑部件、设在承载基体上的第一驱动机构、可滑动地设在承载基体的另一侧上的第二支撑部件及设在承载基体上的第二驱动机构。第一支撑部件和第二支撑部件能够分别被第一驱动机构和第二驱动机构驱动而在承载基体上做相背或相向的运动，并在集烟罩内顶靠或脱离集烟罩的相对侧壁。该集烟罩拾取装置在进行表面拉丝处理的过程中不需要频繁地变换夹持位置，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。

技术领域

本实用新型属于集烟罩表面拉丝技术领域，具体涉及用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统。

背景技术

拉丝处理(简称拉丝)是一种金属加工工艺，其能够通过研磨等手段在工件表面形成线纹，以提高工件的金属材料的质感。例如在抽油烟机的集烟罩的生产中，需要对其表面进行拉丝处理，以提高其美观性。

由于拉丝过程中会产生金属飞屑，极易给操作人员带来伤害，所以在拉丝系统中主要通过机械臂和集烟罩拾取装置来取送集烟罩并完成拉丝处理。其中，集烟罩拾取装置包括承载基体、第一夹爪和第二夹爪，由于集烟罩拾取装置通过第一夹爪和第二夹爪分别夹持集烟罩的相对侧壁并对夹持位置进行一定程度的遮挡，所以在这对侧壁进行拉丝处理的过程中需要频繁地变换夹持位置，以保证整个侧壁都能被拉丝。这种不仅降低了表面拉丝处理的速率，降低集烟罩和抽油烟机的生产效率，而且容易对集烟罩的表面造成损伤。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种用于机械臂的集烟罩拾取装置及拉丝系统，用以解决现有集烟罩拾取装置在进行表面拉丝处理的过程中需要频繁地变换夹持位置的问题，这不仅能够提高表面拉丝处理的速率，进而提高集烟罩和抽油烟机的生产效率，还能够避免对集烟罩的表面造成损伤，进而提高集烟罩的表面质量。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于机械臂的集烟罩拾取装置，其包括：承载基体，用于与机械臂相连；第一支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的一侧上；第一驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第一支撑部件相连；第二支撑部件，可滑动地设在所述承载基体的另一侧上；第二驱动机构，设在所述承载基体上且与所述第二支撑部件相连；其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构能够分别驱动所述第一支撑部件和第二支撑部件，并促使所述第一支撑部件和第二支撑部件在所述承载基体上做相背或相向的运动，进而使所述第一支撑部件和第二支撑部件能在所述集烟罩内顶靠或脱离所述集烟罩的相对侧壁。

进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设在所述承载基体上并用于承载所述第一支撑部件的第一直线导轨，以及设在所述承载基体上并用于承载所述第二支撑部件的第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨在所述承载基体上的布置形式呈现为八字形。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆为气缸、液压缸或直线电机，所述第一驱动机构的中轴线与所述第一直线导轨平行，所述第二驱动机构的中轴线与所述第二直线导轨平行。

进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述承载基体上且将其可拆卸地装配在所述机械臂上的连接部件。

进一步地，所述承载基体包括：第一板体，用于安装所述连接部件；第二板体，其倾斜地连接在所述第一板体的一侧且用于安装所述第一驱动机构和第一支撑部件；以及第三板体，其倾斜地连接在所述第一板体的另一侧且用于安装所述第二驱动机构和第二支撑部件；其中，所述第二板体和第三板体关于指定平面镜像对称，所述指定平面为经过所述第一板体的中心点且垂直所述第一板体的平面。

进一步地，所述集烟罩拾取装置还包括设置在所述第一支撑部件上且用以抵靠集烟罩的第一防滑垫，以及设在所述第二支撑部件上且用以抵靠集烟罩的第二防滑垫。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种拉丝系统，所述拉丝系统包括机械臂及本实用新型第一方面所述的拾集烟罩拾取装置。