[实用新型]一种用于转运的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于转运的机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定安装有控制器和第一转动臂，所述第一转动臂的端部活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的端部活动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的端部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括安装板、侧板、滑槽、电动推杆和滑动杆。本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部滑动连接有滑动杆以及在电动推杆的动力输出端与滑动杆进行连接，能够使两个滑动杆之间相互靠近，为工件的夹持提供加紧力；通过在滑动腔体的内部设置弹簧能够使夹紧板带动滑动轴在滑动腔体的内部进行滑动，从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程。