[实用新型]一种用于转运的机器人

权利要求书

1.一种用于转运的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的上表面固定安装有控制器（3）和第一转动臂（4），所述第一转动臂（4）的端部活动连接有第二转动臂（5），所述第二转动臂（5）的端部活动连接有第三转动臂（6），所述第三转动臂（6）的端部固定连接有夹紧装置（7），所述夹紧装置（7）包括安装板（71）、侧板（72）、滑槽（73）、电动推杆（74）和滑动杆（75），所述安装板（71）固定连接在第三转动臂（6）的端部，所述安装板（71）的两端固定连接有侧板（72），所述安装板（71）的底面开设有滑槽（73），所述滑槽（73）的内部滑动连接有滑动杆（75），每个所述电动推杆（74）的内侧面固定安装有电动推杆（74），且电动推杆（74）的动力输出端与滑动杆（75）进行连接，其中一个所述滑动杆（75）的内侧壁固定连接有连接杆（12），另一个所述滑动杆（75）的外侧面设置有压力检测缓冲装置（9），所述底板（1）的上表面还设置有运输线（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述连接杆（12）和压力检测缓冲装置（9）的端部均设置有夹紧板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述压力检测缓冲装置（9）包括滑动轴（91）、第一滑动板（92）、滑动腔体（93）、弹簧（94），其中一个所述滑动杆（75）的外侧壁固定连接有滑动腔体（93），所述滑动腔体（93）的内部滑动连接有弹簧（94），滑动轴（91）的外端部与夹紧板（13）固定连接，位于滑动腔体（93）内部的滑动轴（91）的端部固定连接有第一滑动板（92），所述滑动腔体（93）的内部设置有弹簧（94）。

4.根据权利要求3所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述压力检测缓冲装置（9）还包括第二滑动板（95）、传力轴（96）和压力传感器（97），所述滑动腔体（93）的内部还滑动连接有第二滑动板（95），且第二滑动板（95）位于弹簧（94）和滑动腔体（93）内底壁之间，所述滑动腔体（93）的侧面固定安装有压力传感器（97），所述第二滑动板（95）和压力传感器（97）之间设置有传力轴（96）。

5.根据权利要求2所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：每个所述夹紧板（13）的侧面固定连接有橡胶垫（10）。

6.根据权利要求2所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述夹紧板（13）包括夹紧板本体（131）、通槽（132）和加强筋板（133），所述夹紧板本体（131）固定连接在连接杆（12）和滑动轴（91）的端部，所述夹紧板本体（131）的侧面开设有多个通槽（132），所述夹紧板本体（131）的中部和上部均固定连接有加强筋板（133）。

7.根据权利要求6所述的一种用于转运的机器人，其特征在于：所述夹紧板本体（131）的底部固定连接有弧形块（11）。