[实用新型]一种用于转运的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于转运的机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定安装有控制器和第一转动臂，所述第一转动臂的端部活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的端部活动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的端部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括安装板、侧板、滑槽、电动推杆和滑动杆。本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部滑动连接有滑动杆以及在电动推杆的动力输出端与滑动杆进行连接，能够使两个滑动杆之间相互靠近，为工件的夹持提供加紧力；通过在滑动腔体的内部设置弹簧能够使夹紧板带动滑动轴在滑动腔体的内部进行滑动，从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程。

技术领域

本实用新型涉及转运设备领域，特别是一种用于转运的机器人。

背景技术

随着“工业4.0”和“智能制造2025”时代的到来，机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用，中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域，在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的，其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂。在工业中一些较重的工件需要进行搬运，在现有的一部分机械臂夹持工件的时候不能控制夹持力的大小，加持力过大对于一些薄壁工件很容易夹持变形，损坏工件，夹持力过小很容易使工件掉落，为此我们提供一种用于转运的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于转运的机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于转运的机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定安装有控制器和第一转动臂，所述第一转动臂的端部活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的端部活动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的端部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括安装板、侧板、滑槽、电动推杆和滑动杆，所述安装板固定连接在第三转动臂的端部，所述安装板的两端固定连接有侧板，所述安装板的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动杆，每个所述电动推杆的内侧面固定安装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端与滑动杆进行连接，其中一个所述滑动杆的内侧壁固定连接有连接杆，另一个所述滑动杆的外侧面设置有压力检测缓冲装置，所述底板的上表面还设置有运输线。

更进一步的技术方案是，所述连接杆和压力检测缓冲装置的端部均设置有夹紧板。

更进一步的技术方案是，所述压力检测缓冲装置包括滑动轴、第一滑动板、滑动腔体、弹簧，其中一个所述滑动杆的外侧壁固定连接有滑动腔体，所述滑动腔体的内部滑动连接有弹簧，滑动轴的外端部与夹紧板固定连接，位于滑动腔体内部的滑动轴的端部固定连接有第一滑动板，所述滑动腔体的内部设置有弹簧。

更进一步的技术方案是，所述压力检测缓冲装置还包括第二滑动板、传力轴和压力传感器，所述滑动腔体的内部还滑动连接有第二滑动板，且第二滑动板位于弹簧和滑动腔体内底壁之间，所述滑动腔体的侧面固定安装有压力传感器，所述第二滑动板和压力传感器之间设置有传力轴。

更进一步的技术方案是，每个所述夹紧板的侧面固定连接有橡胶垫。

更进一步的技术方案是，所述夹紧板包括夹紧板本体、通槽和加强筋板，所述夹紧板本体固定连接在连接杆和滑动轴的端部，所述夹紧板本体的侧面开设有多个通槽，所述夹紧板本体的中部和上部均固定连接有加强筋板。

更进一步的技术方案是，所述夹紧板本体的底部固定连接有弧形块。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在安装板的底部滑动连接有滑动杆以及在电动推杆的动力输出端与滑动杆进行连接，能够使两个滑动杆之间相互靠近，为工件的夹持提供加紧力；通过在滑动腔体的内部设置弹簧能够使夹紧板带动滑动轴在滑动腔体的内部进行滑动，从而对工件的夹紧力提供一个缓冲过程，而且在滑动腔体的外部还设置压力传感器可以对来自夹紧板的对工件的夹紧力进行检测，使夹紧板对工件的夹紧力达到合适的力度。