[实用新型]布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备

摘要

本实用新型涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台和龙门架模组，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组。本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间，且共用上下料模组和相机模组，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。