[实用新型]布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备

权利要求书

1.布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，包括设备平台(1)和龙门架模组，所述龙门架模组包括沿着Y轴的负方向依次设置的第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)，且所述第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)均沿着X轴方向设置，所述龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)，且所述上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)均沿着Y轴方向设置，所述第一机械手移载模组(5)上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有第一移载机械手(6)，所述第一移载机械手(6)沿着Z轴方向设置，所述上相机移载模组(8)上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有上拍照相机(9)，所述第二龙门架下方沿着Y轴正方向的设备平台(1)上设置有下拍照相机(7)，所述第二机械手移载模组(10)上沿着Y轴正方向的一侧驱动连接设置有第二移载机械手(11)，所述第二移载机械手(11)沿着Z轴方向设置，所述上料平台移载模组(12)上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料平台(2)，所述OK下料平台移载模组(13)上沿着Y轴方向驱动连接设置有OK下料平台(3)，所述NG下料平台移载模组(14)上沿着Y轴方向驱动连接设置有NG下料平台(4)。

2.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上均沿着X轴方向设置有坦克链，所述第一移载机械手(6)与第一龙门架上的坦克链相连接，所述上拍照相机(9)与第二龙门架上的坦克链相连接，所述第二移载机械手(11)与第三龙门架上的坦克链相连接。

3.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)均为直线电机。

4.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)均为直线电机。

5.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述NG下料平台(4)上放置有托盘。