[实用新型]布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备

说明书

本实用新型涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台和龙门架模组，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组。本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间，且共用上下料模组和相机模组，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产相关技术领域，尤其涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备。

背景技术

通常的自动化上下料摆盘设备，为了提高产出，都是采用两组上料模组，两组取料模组，两组相机模组，一组下料模组的双工位供料形式。这种结构形式，占地空间大，机构件运用多，部件效率低，导致资源浪费。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台和龙门架模组，龙门架模组包括沿着Y轴的负方向依次设置的第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组，且第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组均沿着X轴方向设置，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组，且上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组均沿着Y轴方向设置，第一机械手移载模组上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有第一移载机械手，第一移载机械手沿着Z轴方向设置，上相机移载模组上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有上拍照相机，第二龙门架下方沿着Y轴正方向的设备平台上设置有下拍照相机，第二机械手移载模组上沿着Y轴正方向的一侧驱动连接设置有第二移载机械手，第二移载机械手沿着Z轴方向设置，上料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料平台，OK下料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有OK下料平台，NG下料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有NG下料平台。

作为本实用新型的进一步改进，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上均沿着X轴方向设置有坦克链，第一移载机械手与第一龙门架上的坦克链相连接，上拍照相机与第二龙门架上的坦克链相连接，第二移载机械手与第三龙门架上的坦克链相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组均为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组均为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，NG下料平台上放置有托盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间，且共用上下料模组和相机模组，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明