[实用新型]一种远程超声检测装置有效
| 申请号： | 202121168128.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215078870U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘振;程栋梁;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种远程超声检测装置，包括检查终端和控制终端，所述检查终端包括机械臂、机械臂端部设置有超声探头，机械臂上设置有与超声探头连接的力传感器；所述控制终端包括多个直线驱动单元，多个直线驱动单元的伸缩端连接至同一个探头手柄上，直线驱动单元的固定端通过球铰固定；所述控制终端还包括控制器，所述控制器与力传感器和多个直线驱动单元分别通信连接。本实用新型的优点在于：医生通过操作探头手柄，即可控制外地的检查终端对患者进行超声检查，医生能够感受到直线伸缩单元改变伸缩量时产生的力，从而使医生感知到接近真实的患者身体反馈，方便医生调整操作手法，提高检查成像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 超声 检测 装置 | ||
【主权项】：
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