[实用新型]一种出菜机器人的转运地轨有效
申请号: | 202121119496.6 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN215885182U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 朱清磊;赵锐;仝爱猛 | 申请(专利权)人: | 南通金予博信智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;A47G23/08 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李灿 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种出菜机器人的转运地轨,涉及机器人移动领域,包括:移动轨道,移动轨道包括安装板、固定柱、滑动线轨和驱动齿条,固定柱固定连接于安装板下表面并延伸出安装板,滑动线轨通过线轨底座对称固定连接于安装板上表面两侧,驱动齿条通过螺栓固定连接于安装板上表面;运输通道;水平滑车,水平滑车活动连接于移动轨道上端;运输小车;输送机构。本实用新型的优点在于:提供一种快速的地轨结构,可以有效的进行菜篮的运输以及定位,运输过程迅速方便,定位精准,极大的提高了火锅店等餐饮行业的出菜速度,同时自动化程度高,减少人工转运工作,降低食品人为接触污染的概率,提高菜品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 转运 | ||
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进