[实用新型]一种出菜机器人的转运地轨

权利要求书

1.一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，包括：

移动轨道(3)，所述移动轨道(3)包括安装板(301)、固定柱(302)、滑动线轨(304)和驱动齿条(305)，所述固定柱(302)固定连接于安装板(301)下表面并延伸出安装板(301)，所述固定柱(302)延伸出安装板(301)的部分固定连接于地面，所述滑动线轨(304)通过线轨底座(303)对称固定连接于安装板(301)上表面两侧，所述驱动齿条(305)通过螺栓固定连接于安装板(301)上表面；

运输通道，所述运输通道包括进菜通道(1)和出篮通道(2)，所述进菜通道(1)和出篮通道(2)分别设置于移动轨道(3)的左右两侧；

水平滑车(8)，所述水平滑车(8)活动连接于移动轨道(3)上端；

运输小车(6)，所述运输小车(6)活动连接于运输通道内，所述运输小车(6)包括运输底板(601)、滚轮(602)和定位孔(603)，所述滚轮(602)固定连接于运输底板(601)下表面四角，所述定位孔(603)有四个，四个所述定位孔(603)分别开设于运输底板(601)四角；

输送机构，所述输送机构包括送菜输送线(4)和空托盘输送线(5)，所述送菜输送线(4)设置于移动轨道(3)的前端，所述空托盘输送线(5)设置于出篮通道(2)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述运输通道内部侧面均匀的转动连接有若干个转轮(7)，所述转轮(7)侧面与运输底板(601)的侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关(10)和定位气缸(9)，所述定位气缸(9)输出端与定位杆固定连接，所述定位杆与定位孔(603)尺寸相互配合，所述定位开关(10)和定位气缸(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述水平滑车(8)包括滑板(801)、驱动机构和控制组件，所述驱动机构通过连接板(802)固定连接于滑板(801)上表面前端，所述控制组件包括控制箱(805)以及限位传感器(806)，所述控制箱(805)以及限位传感器(806)均通过连接支架固定连接于滑板(801)的上表面前端。

5.根据权利要求4所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(804)和变速箱(803)，所述驱动电机(804)输出端与变速箱(803)输入端固定连接，所述变速箱(803)输出端贯穿滑板(801)并与驱动齿轮(807)固定连接，所述滑板(801)下端四角均固定连接有滑块(808)。

6.根据权利要求5所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述驱动齿轮(807)与驱动齿条(305)互相啮合，所述滑块(808)滑动连接于滑动线轨(304)上端。