[实用新型]一种出菜机器人的转运地轨

说明书

本实用新型公开了一种出菜机器人的转运地轨，涉及机器人移动领域，包括：移动轨道，移动轨道包括安装板、固定柱、滑动线轨和驱动齿条，固定柱固定连接于安装板下表面并延伸出安装板，滑动线轨通过线轨底座对称固定连接于安装板上表面两侧，驱动齿条通过螺栓固定连接于安装板上表面；运输通道；水平滑车，水平滑车活动连接于移动轨道上端；运输小车；输送机构。本实用新型的优点在于：提供一种快速的地轨结构，可以有效的进行菜篮的运输以及定位，运输过程迅速方便，定位精准，极大的提高了火锅店等餐饮行业的出菜速度，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动领域，具体是涉及一种出菜机器人的转运地轨。

背景技术

火锅店菜品的出菜流程为在后厨洗净、装盘、之后送到餐桌，传统的火锅店以上步骤通常全为人工操作。在实际的菜品运输过程中费时费力，送餐速度慢，顾客体验度不高。

随着自动化技术的不断发展，推出一款可自动进行标准化出菜的机器人可以极大的提高火锅店的出菜速度，为了保证出菜机器人在进行菜品转运时的的速度，需要铺设地轨来对机器人以及运菜小车进行移动，为此设计一款可有效的进行定位的机器人地轨是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种出菜机器人的转运地轨，本技术方案可以有效的将运输小车在运输通道中进行移动和定位，同时通过滑轨将载有机器人手臂的滑板移动到工作位置进行标准化出菜，可有效提高火锅店的出菜效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种出菜机器人的转运地轨，包括：

移动轨道，所述移动轨道包括安装板、固定柱、滑动线轨和驱动齿条，所述固定柱固定连接于安装板下表面并延伸出安装板，所述固定柱延伸出安装板的部分固定连接于地面，所述滑动线轨通过线轨底座对称固定连接于安装板上表面两侧，所述驱动齿条通过螺栓固定连接于安装板上表面；

运输通道，所述运输通道包括进菜通道和出篮通道，所述进菜通道和出篮通道分别设置于移动轨道的左右两侧；

水平滑车，所述水平滑车活动连接于移动轨道上端；

运输小车，所述运输小车活动连接于运输通道内，所述运输小车包括运输底板、滚轮和定位孔，所述滚轮固定连接于运输底板下表面四角，所述定位孔有四个，四个所述定位孔分别开设于运输底板四角；

输送机构，所述输送机构包括送菜输送线和空托盘输送线，所述送菜输送线设置于移动轨道的前端，所述空托盘输送线设置于出篮通道的前端。

优选的，所述运输通道内部侧面均匀的转动连接有若干个转轮，所述转轮侧面与运输底板的侧面抵接。

优选的，所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关和定位气缸，所述定位气缸输出端与定位杆固定连接，所述定位杆与定位孔尺寸相互配合，所述定位开关和定位气缸电性连接。

优选的，所述水平滑车包括滑板、驱动机构和控制组件，所述驱动机构通过连接板固定连接于滑板上表面前端，所述控制组件包括控制箱以及限位传感器，所述控制箱以及限位传感器均通过连接支架固定连接于滑板的上表面前端。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和变速箱，所述驱动电机输出端与变速箱输入端固定连接，所述变速箱输出端贯穿滑板并与驱动齿轮固定连接，所述滑板下端四角均固定连接有滑块。

优选的，所述驱动齿轮与驱动齿条互相啮合，所述滑块滑动连接于滑动线轨上端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)通过在运输通道中设置有定位气缸，运输小车在运输通道中到达指定位置时，踩下定位开关，定位气缸将定位杆顶出，定位杆通过运输小车上的定位孔将小车固定在指定的工作位置进行菜品的转运；