[实用新型]一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台有效
| 申请号： | 202121090612.6 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN216185856U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 程育奇;李文龙;郑果;卫平;韩世博;望金山;邹丹 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B63B25/24 | 分类号： | B63B25/24 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 许恒恒 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，包括：六自由度机器人平台和将货物固定于该平台上的固定组件；所述六自由度机器人平台包括动平台和定平台，所述定平台与船体甲板固定连接，所述固定组件包括缓震弹簧和缓震垫，所述缓震弹簧分别与货物和动平台可拆卸连接，所述缓震垫设置在所述货物和动平台之间。本实用新型采用将六自由度机器人平台与货物固定组件相结合，通过六自由度机器人平台主动调节货物稳定性的同时利用固定组件被动调节货物稳定性。主动稳定和被动稳定相互配合，从而使其上承载货物保持稳定，大大提升了海上货物运输的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 海况 倾覆 货物运输 平台 | ||
【主权项】：
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