[实用新型]一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台

说明书

本实用新型公开了一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，包括：六自由度机器人平台和将货物固定于该平台上的固定组件；所述六自由度机器人平台包括动平台和定平台，所述定平台与船体甲板固定连接，所述固定组件包括缓震弹簧和缓震垫，所述缓震弹簧分别与货物和动平台可拆卸连接，所述缓震垫设置在所述货物和动平台之间。本实用新型采用将六自由度机器人平台与货物固定组件相结合，通过六自由度机器人平台主动调节货物稳定性的同时利用固定组件被动调节货物稳定性。主动稳定和被动稳定相互配合，从而使其上承载货物保持稳定，大大提升了海上货物运输的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于海洋运输货物防倾覆技术领域，更具体地，涉及一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台。

背景技术

海洋运输是国际物流中最主要的运输方式。其载运量大、运费低廉的特点，使其在国际货物运输中使用最广泛，占到国际贸易总量的2/3以上。然而，由于海洋运输中，复杂海况引起的不可避免的震动和摇晃问题，给有防倾覆要求的货物运输带来了困难。现在该类型货物普遍采用成本较高的航空运输方式，而已有的海上防倾覆运输平台普遍存在复杂海况应对能力不足，结构复杂、安装和维护不便，承载能力弱、稳定性不足、成本高、运输环境恶劣等问题。海上防倾覆运输在海洋资源如可燃冰、石油开发，极地科考和海洋军工领域扮演着重要的角色，然而海上防倾覆运输平台的发展仍不成熟，如何提高运输平台应对复杂海况的能力，同时保证平台结构的稳定性和可靠性依旧是亟待解决的难题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，其目的在于将六自由度机器人平台与货物固定组件相结合，通过六自由度机器人平台主动调节货物稳定性的同时利用固定组件被动调节货物稳定性。由此解决对于复杂海况而言的运输平台，稳定性不足、结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，包括：六自由度机器人平台和将货物固定于该平台上的固定组件；所述六自由度机器人平台包括动平台和定平台，所述定平台与船体甲板固定连接，所述固定组件包括缓震弹簧和缓震垫，所述缓震弹簧分别与货物和动平台可拆卸连接，所述缓震垫设置在所述货物和动平台之间。

优选地，所述固定组件还包括货物容器，所述缓震弹簧为至少两个，所述缓震弹簧分别与货物容器和动平台可拆卸连接。

优选地，所述固定组件还包括分别设置在货物容器和动平台上的勾环，所述缓震弹簧的两端设置勾部，通过将勾部穿进勾环实现将货物容器和动平台进行连接。

优选地，所述固定组件还包括分别设置在货物和动平台上的勾环，所述缓震弹簧的两端设置勾部，通过将勾部穿进勾环实现将货物和动平台进行连接。

优选地，所述缓震弹簧为普通圆柱螺旋拉伸弹簧，根据现行标准GB/T2088-2009，可以依据货物大小选择适应弹簧尺寸，选用前可对弹簧及进行强度校核；缓震弹簧的材料可以采用碳素合金钢，如载荷较重可改用50CrMn或55SiMnMoV。

优选地，所述缓震弹簧与所述动平台之间的倾斜角度为30-60°之间，弹簧安装至两勾环上留有预拉力。

优选地，所述缓震垫为耐腐蚀橡胶缓震垫，材质可选用顺丁橡胶或氢化丁腈橡胶，缓震垫的厚度以1-3cm为宜，具体厚度依据载荷大小确定。

优选地，所述缓震弹簧为4个，所述货物容器为长方体或立方体，该4个缓震弹簧均匀连接于货物容器的4个面上。

优选地，所述六自由度机器人平台还包括与动平台和定平台铰接的6个直线驱动组件，每个所述直线驱动组件包括伺服电动缸和伺服电机，通过各伺服电动缸和各伺服电机能够驱动动平台实现6个自由度的移动。

优选地，所述动平台和定平台上分别设置姿态传感器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，至少能够取得下列有益效果。