[实用新型]一种全地形除雪及庭院清扫机器人有效
申请号: | 202121076270.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN215329649U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 张宁;吴征奇;陈乐;张磊 | 申请(专利权)人: | 安徽水利水电职业技术学院 |
主分类号: | E01H5/00 | 分类号: | E01H5/00;E01H5/08;E01H6/00 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘念 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全地形除雪及庭院清扫机器人,所述自适应底盘活动安装在固定车架的底部,所述固定车架的一端活动安装有铲斗,所述自适应底盘和固定车架之间通过平衡架活动连接,所述固定车架的一端靠近铲斗的一侧活动安装有旋转清扫头,所述固定车架和旋转清扫头之间设置有传送带,所述固定车架的上端外表面固定安装有固定底座,且固定底座的内侧中部位置活动安装有丝杆,所述固定底座的上方活动安装有车厢翻斗,所述丝杆的侧边外表面活动套接有对接螺套;使得该清扫机器人具有全地形六轮被动适应调节结构,可以使得清扫机器人整体能在多种复杂的地形上工作,以及能在一定的坡度上运行,提升清扫机器人使用时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 庭院 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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