[实用新型]一种全地形除雪及庭院清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种全地形除雪及庭院清扫机器人，所述自适应底盘活动安装在固定车架的底部，所述固定车架的一端活动安装有铲斗，所述自适应底盘和固定车架之间通过平衡架活动连接，所述固定车架的一端靠近铲斗的一侧活动安装有旋转清扫头，所述固定车架和旋转清扫头之间设置有传送带，所述固定车架的上端外表面固定安装有固定底座，且固定底座的内侧中部位置活动安装有丝杆，所述固定底座的上方活动安装有车厢翻斗，所述丝杆的侧边外表面活动套接有对接螺套；使得该清扫机器人具有全地形六轮被动适应调节结构，可以使得清扫机器人整体能在多种复杂的地形上工作，以及能在一定的坡度上运行，提升清扫机器人使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，具体是一种全地形除雪及庭院清扫机器人。

背景技术

该全地形除雪及庭院清扫机器人，是一种用于地面积雪清理的一种庭院清扫机器人，利用该庭院清扫机器人可以完成对积雪的清扫及收集操作，从而降低了使用者的操作步骤。

专利文件CN206477508U公开的一种屋面扫雪机器人，其结构包括导轨、主控车体和推雪小车。所述主控车体上设置有第一推板，所述第一推板朝所述主控车体下方延伸；所述主控车体设置有第一驱动装置和第一车轮，所述第一驱动装置驱动所述第一车轮旋转；所述第一车轮支撑在所述导轨上并可沿所述导轨移动地设置，所述第一推板用于推移所述主控车体下方的积雪；推雪小车，所述推雪小车设置有第二驱动装置和第二车轮；所述第二驱动装置驱动所述第二车轮旋转；所述第二驱动装置通过驱动所述第二车轮旋转可使所述推雪小车移动，与本实用新型相比，其使用效果较差。

但现有的庭院清扫机器人在使用时还存在一定的弊端，传统庭院清扫机器人的扫雪效果较差，传统庭院清扫机器人不具有翻斗结构，受积雪体积影响，使得传统庭院清扫机器人在积雪清理过程中，极易出现满载现象，降低了传统庭院清扫机器人的使用效果；其次传统庭院清扫机器人受地形影响，容易出现侧翻及卡死现象，需要使用者对庭院清扫机器人进行手动复位操作，降低了庭院清扫机器人使用时的稳定性，给使用者带来一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统庭院清扫机器人的扫雪效果较差，传统庭院清扫机器人不具有翻斗结构，受积雪体积影响，使得传统庭院清扫机器人在积雪清理过程中，极易出现满载现象，降低了传统庭院清扫机器人的使用效果；其次传统庭院清扫机器人受地形影响，容易出现侧翻及卡死现象，需要使用者对庭院清扫机器人进行手动复位操作，降低了庭院清扫机器人使用时的稳定性，而提供一种全地形除雪及庭院清扫机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全地形除雪及庭院清扫机器人，所述自适应底盘活动安装在固定车架的底部，所述固定车架的一端活动安装有铲斗，所述自适应底盘和固定车架之间通过平衡架活动连接，所述固定车架的一端靠近铲斗的一侧活动安装有旋转清扫头，所述固定车架和旋转清扫头之间设置有传送带，所述固定车架的上端外表面固定安装有固定底座，且固定底座的内侧中部位置活动安装有丝杆，所述固定底座的上方活动安装有车厢翻斗，所述丝杆的侧边外表面活动套接有对接螺套，所述固定底座和车厢翻斗之间设有翻料架。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述自适应底盘包括转轴和平衡脚轮，所述平衡脚轮安装在自适应底盘的一端，且平衡脚轮的数量为两组，所述自适应底盘和平衡架之间通过转轴活动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述自适应底盘的另一端活动安装有转向轮，自适应底盘的上部活动安装有方向舵，方向舵和转向轮之间通过传动杆活动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述旋转清扫头的两端均安装有旋转架，且旋转清扫头和旋转架之间设有转杆，所述旋转清扫头和固定车架之间通过旋转架活动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述对接螺套的一端活动安装在翻料架的下端中部位置，铲斗的侧边外表面为弧形结构。