[实用新型]一种全地形除雪及庭院清扫机器人有效
| 申请号： | 202121076270.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN215329649U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张宁;吴征奇;陈乐;张磊 | 申请（专利权）人： | 安徽水利水电职业技术学院 |
| 主分类号： | E01H5/00 | 分类号： | E01H5/00;E01H5/08;E01H6/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘念 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地形 庭院 清扫 机器人 | ||
1.一种全地形除雪及庭院清扫机器人，包括固定车架(8)和自适应底盘(12)，所述自适应底盘(12)活动安装在固定车架(8)的底部，所述固定车架(8)的一端活动安装有铲斗(10)，其特征在于，所述自适应底盘(12)和固定车架(8)之间通过平衡架(15)活动连接，所述固定车架(8)的一端靠近铲斗(10)的一侧活动安装有旋转清扫头(1)，所述固定车架(8)和旋转清扫头(1)之间设置有传送带(3)，所述固定车架(8)的上端外表面固定安装有固定底座(4)，且固定底座(4)的内侧中部位置活动安装有丝杆(16)，所述固定底座(4)的上方活动安装有车厢翻斗(6)，所述丝杆(16)的侧边外表面活动套接有对接螺套(11)，所述固定底座(4)和车厢翻斗(6)之间设有翻料架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全地形除雪及庭院清扫机器人，其特征在于，所述自适应底盘(12)包括转轴和平衡脚轮(9)，所述平衡脚轮(9)安装在自适应底盘(12)的一端，且平衡脚轮(9)的数量为两组，所述自适应底盘(12)和平衡架(15)之间通过转轴活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全地形除雪及庭院清扫机器人，其特征在于，所述自适应底盘(12)的另一端活动安装有转向轮(7)，自适应底盘(12)的上部活动安装有方向舵(14)，方向舵(14)和转向轮(7)之间通过传动杆(13)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全地形除雪及庭院清扫机器人，其特征在于，所述旋转清扫头(1)的两端均安装有旋转架(2)，且旋转清扫头(1)和旋转架(2)之间设有转杆，所述旋转清扫头(1)和固定车架(8)之间通过旋转架(2)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全地形除雪及庭院清扫机器人，其特征在于，所述对接螺套(11)的一端活动安装在翻料架(5)的下端中部位置，铲斗(10)的侧边外表面为弧形结构。
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