[实用新型]一种工业机器人视觉抓具有效
| 申请号： | 202121062121.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214651910U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何亮;单伟 | 申请（专利权）人： | 无锡博锐思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 刘袁君 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具，包括箱体，所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座，所述底座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块。本实用新型通过设置有视觉功能的抓具，使得在对传送带上的产品进行抓取，同时对其进行精准的摆放，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 | ||
【主权项】：
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