[实用新型]一种工业机器人视觉抓具

权利要求书

1.一种工业机器人视觉抓具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块(2)，两个所述固定块(2)的顶部均螺栓连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部转动连接有转动座(4)，所述转动座(4)的顶部固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的驱动轴固定连接有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的端面固定连接有第三电机(7)；

所述第三电机(7)的驱动轴端面固定连接有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)靠近端面位置固定连接有第四电机(9)，所述第四电机(9)的驱动轴端面固定连接有第三转动杆(10)，所述第三转动杆(10)的底部螺纹连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部螺栓连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底部滑动连接有夹块(13)，所述箱体(1)靠近后壁位置贯穿设置有传送带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁滑动连接有收集柜(101)，所述箱体(1)的内顶部固定连接有摄像机(102)，所述摄像机(102)位于传送带(14)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：两个所述固定块(2)的底部均固定连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的驱动轴端面与转动座(4)的中心处呈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述固定架(12)的内顶部固定连接有第五电机(121)，所述第五电机(121)的驱动轴端面固定连接有椭圆盘(122)，所述椭圆盘(122)的外壁与夹块(13)的顶部呈贴合设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：两个所述夹块(13)的相对面固定连接有弹簧(131)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：所述第一转动杆(6)的底部与转动座(4)呈转动连接，所述第二转动杆(8)与第一转动杆(6)的顶部呈转动连接。