[实用新型]一种工业机器人视觉抓具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具，包括箱体，所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座，所述底座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块。本实用新型通过设置有视觉功能的抓具，使得在对传送带上的产品进行抓取，同时对其进行精准的摆放，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉抓取应用技术领域，特别是涉及一种工业机器人视觉抓具。

背景技术

机器人视觉一般是指与机器人配合操作的工业视觉系统，把工业视觉系统引入机器人后，可以大大的扩大机器人的使用性能，帮助机器人在完成指定任务的过程中，具有更大的适应性，近年来对机器人视觉的研究成为国内外机器人领域研究的热点之一。

由于在工业生产中需要对生产出的产品进行合理的摆放，从而方便对其进行包装加工，而在此过程中需要人工对其进行精准的排列摆放，不仅浪费大量的时间和人工，同时效率和质量还得不到提高，因此，本实用新型提出了一种工业机器人视觉抓具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人视觉抓具，从而在对一些带孔产品的操作上节省了大量的时间和人力，从而提高工作效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工业机器人视觉抓具，包括箱体，用于固定整个装置的位置，所述箱体的内侧壁靠近中部位置对称固定连接有固定块，便于抓取装置的安装，两个所述固定块的顶部均螺栓连接有底座，所述底座的顶部转动连接有转动座，用于对抓取装置的转动，所述转动座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端面固定连接有第三电机；

所述第三电机的驱动轴端面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆靠近端面位置固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴端面固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部螺纹连接有连接块，用于连接转动杆和抓取设备，所述连接块的底部螺栓连接有固定架，所述固定架的底部滑动连接有夹块，用于对产品进行夹持，所述箱体靠近后壁位置贯穿设置有传送带，用于带动产品的移动。

优选的，所述箱体的侧壁滑动连接有收集柜，便于对产品进行收集，所述箱体的内顶部固定连接有摄像机，所述摄像机位于传送带的正上方，便于对传送带的上的产品进行扫描和位置的确定，从而传输给控制台。

优选的，两个所述固定块的底部均固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴端面与转动座的中心处呈固定连接，便于带动转动座的转动，从而带动整个装置的转动。

优选的，所述固定架的内顶部固定连接有第五电机，所述第五电机的驱动轴端面固定连接有椭圆盘，所述椭圆盘的外壁与夹块的顶部呈贴合设置，通过使用椭圆盘使得夹块在固定架上滑动。

优选的，两个所述夹块的相对面固定连接有弹簧，用于对夹块进行复位操作。

优选的，所述第一转动杆的底部与转动座呈转动连接，所述第二转动杆与第一转动杆的顶部呈转动连接，所述第三转动杆的顶部与第二转动杆呈转动连接，通过多个转动结构使得抓取装置更加的灵活。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种工业机器人视觉抓具通过对抓取装置连接视觉分析设备，使得在对需要进行抓取摆放时对其在传送带上的位置进行分析，接着便可使用抓取装置对其位置进行调整摆放；

2.本实用新型一种工业机器人视觉抓具通过在使用多个伺服电机，从而使得抓取装置的灵活性大大的提高，从而使得对抓取的产品进行位置的精准摆放，从而提高工作效率。

附图说明